Сара Милкович является руководителем научных операций для марсохода Mars 2020 в Лаборатории реактивного движения (Jet Propulsion Laboratory). Она также была исследователем проекта камеры HiRISE на орбитальном аппарате Mars Reconnaissance Orbiter.

Милкович выросла в Итаке, штат Нью-Йорк. Там она увлеклась астрономией благодаря телевизионным передачам о космических миссиях и во время летних поездок на север Миннесоты. Вместе с родителями наблюдала метеоры Персеиды.Она окончила школу Филлипс Экзетер Академи в 1996 году, где работала стажером для миссии NEAR Shoemaker. Получила степень бакалавра по планетарной науке в Калифорнийском технологическом институте (Caltech) и магистратуру с докторской диссертацией по геологии Марса в Брауновском университете, окончив их оба к 2005 году.

После завершения PhD Милкович присоединяется к NASA JPL. Она участвовала в миссиях Mars Phoenix и Cassini–Huygens, а также работала над марсоходом Curiosity с использованием камеры HiRISE для высокоразрешающей съёмки поверхности Марса.Она особенно гордится изображением парашюта при посадке Curiosity. В рамках проектов она принимает участие в выборе целей и даже получала предложения от общественности, что делало её работу более интерактивной.Милкович выступила на C-SPAN с докладом о развитии миссии.Сейчас Милкович является главным инженером по научному оборудованию для марсохода Mars 2020. Стоимость проекта составляет около $2 млрд долларов США.Она активно участвует в образовательных программах, выступая на подкастах и видео, а также посещает школы с лекциями.