NASCAR Racing 4 — это гоночный симулятор, разработанный Papyrus и выпущенный в феврале 2001 года. Игра стала значительным шагом вперёд по сравнению с предшественником и включала множество запрашиваемых функций. Среди нововведений — полноцветная графика (24 бита), улучшенные модели автомобилей и окружения, а также возможность вращения машины в трёх измерениях (взлёт и переворот). Симулятор также продолжает усилия по отражению аспектов управления реальным автомобилем. Это первая версия игры с представлением реальных производителей машин и возможностью гонки на полном 43-каре поле. Игра включала все 21 трек, которые использовались в Winston Cup в 2000 году, а также 25 реальных водителей и команд, ожидаемых к участию в сезоне 2001 года, включая Дейла Эрнхардта. Также присутствовали 42 вымышленных гонщика и команды с фантастическими спонсорами или спонсорами Sierra. Игра предлагает различные режимы игры: тестирование, одиночная гонка уик-энда, чемпионат и многопользовательский онлайн через сервера Sierra или сторонние клиенты. В игре также присутствует детализированный покрасочный цех, возможность импорта и экспорта кастомных схем окраски и униформы для команды поддержки. Игра включает просмотрщик повторов для анализа сохранённых сессий.

Игра получила отзывы в целом положительные, всего на один балл не дотянув до «универсального признания», согласно сайту агрегации рецензий Metacritic.В США игра продалась тиражом 260,000 копий и заработала $10.4 миллиона к августу 2006 года после своего релиза в феврале 2001 года. Это сделало ее 76-й самой продаваемой компьютерной игрой между январем 2000 и августом 2006 годов.Общие продажи всех игр серии NASCAR Racing, выпущенных с января 2000 по август 2006 года, достигли 900,000 копий в США к последней дате.Игра была номинирована на премию 'Лучшая симуляционная игра' на церемонии Computer Gaming World's 2001 Premier Awards, которая досталась IL-2 Strumovik. Сотрудники написали, что игра 'продолжала заставлять нас верить в сложную стратегию, связанную с вождением вокруг круга со скоростью 200 миль в час.'Сотрудники Computer Games Magazine назвали ее лучшей гоночной игрой 2001 года на церемонии 11th Annual Computer Games Awards и заявили, что это 'король гоночных игр.'Игра получила награду за 'Лучшую гоночную игру' на церемонии GameSpot's Best and Worst of 2001 Awards.